Τα επινεφρίδια είναι μικροί ενδοκρινείς αδένες που βρίσκονται ακριβώς πάνω απο τους νεφρούς. Παρασκευάζουν και εκκρίνουν πολύ σημαντικές ορμόνες (κορτιζόλη, αλδοστερόνη, αδρεναλίνη, κ.ά.) οι οποίες παίζουν ρόλο σε πολύ σημαντικές λειτουργίες και στην ρύθμιση της αρτηριακής πίεσης. Μερικές φορές στα επινεφρίδια δημιουργούνται όγκοι (συνήθως καλοήθεις) οι οποίοι παράγουν υπερβολικά μεγάλες ποσότητες ορμονών και αυτό δημιουργεί πολλά προβλήματα. Σε αυτές τις περιπτώσεις, αλλά και σε εκείνες που τα επινεφρίδια είναι διογκωμένα (πάνω από 4 cm), ακόμα και αν δεν υπερπαράγουν ορμόνες, η θεραπεία είναι η αφαίρεσή τους.
Παραδοσιακά, η αφαίρεση του επινεφριδίου γινόταν με πολύ μεγάλη τομή, γιατί ο αδένας αυτός είναι στο βάθος της κοιλιάς και ακριβώς κάτω από το διάφραγμα, πίσω από το ήπαρ, ή τον σπλήνα και το στομάχι. Αυτού του είδους η εγχείρηση ήταν μετεγχειρητικά επώδυνη και χρειαζόταν πολλές ημέρες νοσηλείας, καθώς και δύσκολη φυσική αποκατάσταση. Σήμερα η αφαίρεση των επινεφριδίων γίνεται λαπαροσκοπικά ή και ρομποτικά. Αυτό έχει ως αποτέλεσμα παραμονή στο νοσοκομείο μόνο για μία ημέρα, ανώδυνη μετεγχειρητική πορεία και άμεση αποκατάσταση.